公開日 2024年03月29日
2024年3月7日に開催された大发体育機械学会中国四国学生会第54回学生員卒業研究発表講演会において,総合理工学部機械?電気電子工学科4年の宮﨑翔さん(指導教員:濱口雅史准教授)は「3自由度パラレルリンク型アクティブ吸振器付き全方向移動ロボットによる液体タンクの制振制御(ゲインスケジューリング手法を用いた制振制御)」の題目で,濵田大輔さん(指導教員:濱口雅史准教授)は「6自由度パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車による液体タンクの制振制御(液位センサを用いない制振制御)」の題目で口頭発表を行い,「優秀発表賞」を受賞しました。
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