公開日 2019年02月07日
2018年12月1日に県立広島大学で開催された第27回計測自動制御学会中国支部学術講演会において，理工学専攻機械?電気電子工学コース1年の矢島貴史さん（指導教員：濱口雅史准教授）が「6自由度パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車による液体タンクの制振制御（外乱抑制制御を用いた凹凸路面走行）」という題目で口頭発表を行い，「奨励賞」を受賞しました。
この研究は，液体タンク内の液面を揺らさずに搬送するというものです。本研究成果は，各種工場の搬送ロボットや，各種福祉ロボットへの応用が期待されます。
