公開日 2018年01月23日
?2017年11月25日，26日に鳥取大学工学部で開催された第26回計測自動制御学会中国支部学術講演会において，機械?電気電子工学コース?博士前期課程１年の齋藤圭介さん（指導教員：濱口雅史准教授）が「メカナムホイールを用いた全方向移動ロボットによる球面振子の制振搬送制御（ノッチフィルタと最適サーボの併用による遠隔操縦）」という題目で口頭発表を行い，「奨励賞」を受賞しました。
この研究は，全方向移動可能なロボットを遠隔操縦し，仮想搬送物の球面振子を揺らさずに搬送するというものです。本研究成果は，各種工場の搬送ロボットや，各種福祉ロボットへの応用が期待されます。
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